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ArCan: shield CAN-Bus para Arduino

En 2009, siendo estudiante de Telecomunicación en Málaga, Raúl diseñó ArCan: un shield que daba a Arduino una interfaz CAN-Bus, el bus de campo de los coches y de la industria, junto con su librería para el controlador MCP2515.

Shield ArCan para Arduino con controlador CAN MCP2515Esquema de una red CAN-Bus con tres Arduino equipados con el shield ArCan y terminaciones de 120 ohmios

Las placas

Fotos originales del shield y de las tiradas que se fabricaron y enviaron.

Shield ArCan terminado: controlador MCP2515, transceptor y bornas para el bus
Shield ArCan terminado: controlador MCP2515, transceptor y bornas para el bus
Otra vista del shield ArCan, revisión D
Otra vista del shield ArCan, revisión D
ArCan montado sobre un Arduino en una maqueta de domótica conectada por bus CAN
ArCan montado sobre un Arduino en una maqueta de domótica conectada por bus CAN
Una tirada de seis placas ArCan recién fabricadas
Una tirada de seis placas ArCan recién fabricadas
Placas ArCan listas para enviar
Placas ArCan listas para enviar
Dos shields ArCan empaquetados para un pedido
Dos shields ArCan empaquetados para un pedido

Por qué lo hice

  1. Objetivo 1

    Devolver a la comunidad Arduino lo aprendido de ella.

  2. Objetivo 2

    Usar Arduino con CAN como red para domótica.

  3. Objetivo 3

    Llevar Arduino a entornos industriales, donde CAN es habitual.

  4. Objetivo 4

    Servir de referencia a quien empezara su propio proyecto.

Ficha

HardwareShield apilable con controlador CAN MCP2515, compatible con otros shields
SoftwareLibrería ArCan para Arduino, publicada como código abierto
Aplicación de PCPrograma para Windows que acompañaba al shield
FabricaciónTiradas de placas propias, vendidas en su tienda online
PublicadoMarzo de 2009, en el foro oficial de Arduino
RepositorioSourceForge, con el usuario dominicze, desde 2011
Web originalarcan.es, con documentación paso a paso y tienda online

Dónde se habla de ArCan

Foros, repositorios y trabajos universitarios que lo citan o lo usaron.

Lo próximo que salga del taller, en YouTube.

Cada semana, avances de la restauración, piezas nuevas y lo que sale mal, contado tal cual.

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